24/06/2024

TB6600 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước 4.5A

TB6600 4.5A là một mạch điều khiển động cơ bước thích hợp để xây dựng không chỉ các hệ thống CNC nghiệp dư mà còn cả những hệ thống chuyên nghiệp dựa trên động cơ công suất cao. So với thế hệ trước của TB6560AHG, điện áp của TB6600 phiên bản lần này đã được nâng lên 45V (khuyên dùng 32VDC), dòng hoạt động cũng tăng lên 4.5A.

Module này có một số chức năng an toàn như sau:

Bảo vệ quá dòng
Bảo vệ sụt áp
Bảo vệ quá nhiệt

TB6600 4.5A

Thông số kỹ thuật:

Điện áp hoạt động: 10~45 VDC (khuyên dùng 32 VDC)
Dòng tối đa: 4.5A.
Có thể điều khiển full, 1/4, 1/8, 1/16 bước.
Kích thước: 82 x 50 x 35 (LxWxH)

Sơ đồ chân của trình điều khiển động cơ bước TB6600

Nguồn

VCC : Cấp nguồn 10~45 VDC.
GND : Cấp nguồn 0V.
A+, A-: Ngõ ra cuộn 1 kích động cơ bước
B+, B- : Ngõ ra cuộn 2 kích động cơ bước

Tín hiệu

PUL+, PUL- : Tạo xung điều khiển động cơ.
DIR+, DIR- : Lựa chọn quay thuận nghịch.
ENA+, ENA- : Cho phép hoạt động.
5V : Điện áp 5V

Cài đặt vi bước cho driver

Bảng vi thiết lập vi bước được sử dụng để cài đặt chế độ vi bước cho động cơ bước. Chế độ vi bước xác định độ chính xác của chuyển động của động cơ bước. Số bước vi bước càng cao, thì chuyển động của động cơ bước càng chính xác.

Chế độ vi bước (Microstep)	Số bước vi bước mỗi vòng (Pulse/rev)	Độ phân giải	SW1	SW2	SW3
NC	NC		0	0	0
1	200	1.8°	0	0	1
1/2A	400	0.9°	0	1	0
1/2B	400	0.9°	0	1	1
1/4	800	0.45°	1	0	0
1/8	1600	0.225°	1	0	1
1/16	3200	0.1125°	1	1	0
NC	NC		1	1	1

Cách sử dụng bảng vi thiết lập vi bước:

Xác định số bước vi bước mỗi vòng của động cơ bước. Thông tin này thường được ghi trên nhãn động cơ bước hoặc trong tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất.
Xác định độ phân giải mong muốn cho chuyển động của động cơ bước.
Sử dụng bảng vi thiết lập vi bước để tìm chế độ vi bước phù hợp với số bước vi bước mỗi vòng và độ phân giải mong muốn.
Cài đặt chế độ vi bước đã chọn trên trình điều khiển động cơ bước.

Ví dụ:

Giả sử bạn có động cơ bước với 400 bước vi bước mỗi vòng và bạn muốn động cơ bước di chuyển với độ phân giải 0.225°. Theo bảng vi thiết lập vi bước, bạn nên chọn chế độ vi bước 1/4.

Bạn có thể điều chỉnh và hạn chế dòng điện bằng chiết áp.

Xem đầy đủ tại:

Nguồn: https://www.truongcongly.com/2024/06/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-4-5a.html