TB6600 là trình điều khiển động cơ bước chuyên nghiệp dễ sử dụng mà bạn có thể điều chỉnh các bước nhỏ của nó. Mô-đun này có thể điều khiển động cơ bước hai pha. Một tính năng chính của mô-đun này là bạn có thể thay đổi cài đặt microstep bằng các công tắc tích hợp trên trình điều khiển.
Các mô-đun này có một số chức năng an toàn như sau:
![]() |
TB6600 4A |
Mô-đun này có các chân sau:
Các công tắc này được sử dụng để điều khiển độ phân giải microstep và giới hạn dòng điện của trình điều khiển .
Bạn có thể thay đổi độ phân giải microstep từ bước đầy đủ thành 1/32 bước bằng cách chuyển công tắc S1, S2 và S3.
Bảng vi thiết lập vi bước được sử dụng để cài đặt chế độ vi bước cho động cơ bước. Chế độ vi bước xác định độ chính xác của chuyển động của động cơ bước. Số bước vi bước càng cao, thì chuyển động của động cơ bước càng chính xác.
Chế độ vi bước (Microstep) | Số bước vi bước mỗi vòng (Pulse/rev) | Độ phân giải | SW1 | SW2 | SW3 |
NC | NC | ON | ON | ON | |
1 | 200 | 1.8° | ON | ON | OFF |
1/2A | 400 | 0.9° | ON | OFF | ON |
1/2B | 400 | 0.9° | OFF | ON | ON |
1/4 | 800 | 0.45° | ON | OFF | OFF |
1/8 | 1600 | 0.225° | OFF | ON | OFF |
1/16 | 3200 | 0.1125° | OFF | OFF | ON |
1/32 | 6400 | 0.05625° | OFF | OFF | OFF |
Ví dụ:
Giả sử bạn có động cơ bước với 400 bước vi bước mỗi vòng và bạn muốn động cơ bước di chuyển với độ phân giải 0.225°. Theo bảng vi thiết lập vi bước, bạn nên chọn chế độ vi bước 1/4.
Bạn có thể điều chỉnh dòng điện đi đến động cơ khi nó đang chạy bằng cách bật hoặc tắt các công tắc S4, S5 và S6.
I(A) | PK(A) | SW4 | SW5 | SW6 |
0.5 | 0.7 | ON | ON | ON |
1.0 | 1.2 | ON | OFF | ON |
1.5 | 1.7 | ON | ON | OFF |
2.0 | 2.2 | ON | OFF | OFF |
2.5 | 2.7 | OFF | ON | ON |
2.8 | 2.9 | OFF | OFF | ON |
3.0 | 3.2 | OFF | ON | OFF |
3.5 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |