TOF10120 là một cảm biến khoảng cách sử dụng công nghệ cảm biến vật cản bằng tia Laser với độ chính xác cao, cảm biến sử dụng giao tiếp I2C và UART nên rất dễ lập trình giao tiếp và sử dụng, ứng dụng trong các loại xe tự hành, robot tránh vật cản, đo khoảng cách bằng tia Laser,...

Thông số kỹ thuật:

• Khoảng cách: 10-180cm
• Điện áp đầu vào: 3.3-5 VDC
• Dòng điện hoạt động: 35mA
• Nhiệt độ hoạt động: -20 - 70 ° C
• Nhiệt độ bảo quản: -40 - 85 ° C
• Kích thước: 20 x 13 x 5mm
• Giao tiếp: I2C và TTL (UART)
• Thông số giao tiếp UART: 9600bps, 8N1

Sơ đồ chân tin hiệu:

• GND Black / Đen: chân nguồn 0VDC Mass
• VCC Red / Đỏ: chân nguồn 3.3~5VDC VCC
• RXD Yellow / Vàng: chân nhận tín hiệu UART
• TXD White / Trắng: chân truyền tín hiệu UART
• SDA Blue / Xanh dương: chân tín hiệu Data I2C
• SCL Green / Xanh lá: chân tín hiệu Clock I2C