Mô-đun điều khiển động cơ kênh đôi L9110S là một bo mạch nhỏ gọn có thể được sử dụng để điều khiển các robot rất nhỏ. Mô-đun này có hai chip điều khiển động cơ L9110S độc lập, mỗi chip có thể điều khiển dòng điện liên tục lên đến 800mA. Bo mạch có thể hoạt động từ 2.5V đến 12V cho phép mô-đun này được sử dụng với cả vi điều khiển 3.3V và 5V.

Một bộ chân cắm đực được sử dụng để kết nối mô-đun này với bộ não vi điều khiển của rô-bốt. Các động cơ được gắn qua hai bộ đầu nối domino. Tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ và đầu ra kỹ thuật số được sử dụng để thay đổi hướng của nó.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp cung cấp: 2.5~12 VDC
• Dòng điện làm việc tối đa là 0.8A.
• Có thể điều khiển hai động cơ DC hoặc một động cơ bước 4 pha-2 pha
• Kích thước PCB: 2,8 x 2,1 cm
• Lỗ bắt vít: 3 mm