GY-88 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L BMP085 được sử dụng để đo 10 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), 3 trục từ trường (Magnetometer) và áp suất không khí (Atmospheric Pressure) bằng cách kết hợp 3 loại cảm biến trên cùng 1 board mạch sử dụng giao tiếp I2C.

Thông số kỹ thuật:

• Cảm biến 10 bậc tự do (ba trục con quay hồi chuyển + ba trục gia tốc + ba trục áp lực từ trường + cảm biến áp suất)
• Dùng IC: MPU6050 + HMC5883L + BMP085
• Nguồn: 3~5 VDC
• Giao tiếp: I2C
• Kích thước: 2.2x1.7cm
• IC MPU 6050: cảm biến con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc 3 trục
• IC HMC5883L: cảm biến từ trường ba trục
• IC BMP085: Cảm biến áp suất
• Chip: MPU-6050
• Con quay hồi chuyển: + 250 500 1000 2000 °/s
• Phạm vi gia tốc: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• HMC5883L: Dải đo: ± 1,3-8 Gauss.