GY-521 MPU-6050 Cảm Biến Con Quay Gia Tốc được sử dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc phổ biến nhất trên thị trường hiện nay, ví dụ và code dành cho nó rất nhiều và hầu như có trên mọi loại vi điều khiển, nếu bạn muốn sử dụng cảm biến gia tốc này để làm các mô hình như con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,… thì GY-521 MPU-6050 sẽ là sự lựa chọn tối ưu.

Thông số kỹ thuật:

• Module MPU-6050 (ba trục quay vòng + gia tốc ba trục)
• Sử dụng chip: MPU-6050
• Nguồn điện: 3-5 VDC
• Giao tiếp: Tiêu chuẩn IIC
• Chip được tích hợp bộ chuyển đổi 16 bit AD, 16 bit dữ liệu đầu ra
• Dải hồi chuyển: + 250 500 1000 2000 °/s,
• Dãy tăng tốc: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• Khoảng cách chân: 2.54 mm