mình đang dùng mạch điều khiển động cơ HBR-200W của shop, mà không biết kết nối các chân ra sao, hiện tại mình nối Gnd với Gnd của mega, các chân nguồn nối tương ứng, chỉ có chân Ena mình để trống nhưng vẫn điều khiển được động cơ quay thuận quay nghịch, còn khi mình nối chân Ena vào chân A0 A1 thì khi điều khiển động cơ chỉ quay 1 chiều hay đảo chiều rồi quay với tốc độ max mặc dù mình cài chỉ quay với với 1 tốc độ nhất định....mong mọi người chỉ bảo với