APM2.8:

• Phiên bản này loại bỏ giao diện GPS 1.0mm 6P SM06B của phiên bản V2.52 cũ và thay đổi thành giao diện la bàn bên ngoài DF13-4P I2C.
• Đặt giao diện GPS DF13-5P với giao diện la bàn bên ngoài, thuận tiện cho việc kết nối GPS và bên ngoài.
• Giao diện I2C V2.52 thay đổi sang giao diện MUX đa chức năng
• Điện trở cách ly được thêm vào phiên bản sửa đổi
• V2.52 phiên bản 3.5V cung cấp điện thông qua IPS79133, 6V chịu được điện áp, dòng ra 100mA, cần cung cấp điện cho sáu IC, hơi thiếu khả năng cung cấp điện, dễ bị cháy dwon. Phiên bản mới LP2985-3.3, chịu được điện áp 16V, đáng tin cậy hơn

Bộ điều khiển APM V2.8.0

• Nguồn điện: LP2985-3.3
• Điện áp tối đa: 16V
• Thêm một tụ tanta 47uF
• Cổng: MUX (UART0, UART2, mnnI2 và OSD là tùy chọn, OSD là đầu ra mặc định

GPS:

• Code: C/A, 1.023MHz
• Tần số nhận: L1 [1575.42MHz]
• Xác định hiệu suất
• 2D: 3m (Trung bình)
• 2D: 2m (trung bình), với WAAS
• Độ chính xác: 1us
• Hệ tọa độ: WGS84
• Chiều cao phù hợp tối đa: 18000
• Tốc độ tối đa: 515m / s
• Đặc điểm kỹ thuật:
• Độ nhạy theo dõi: 161dBm
• Độ nhạy chụp: 148dBm
• Cold time: trung bình 38s
• Warm time: trung bình 35s
• Hot time: trung bình 1s
• Thời gian chụp: 0.1s
• Nhiệt độ: 40 độ đến +80 độ
• Điện áp cung cấp rộng: + 3.5VDC ~ + 5.5VDC